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輸送機一般按有無牽引件來進行分類：
具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。
牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。
具有牽引件的輸送機的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環路，利用牽引件的連續運動輸送物料。
螺旋輸送機的驅動功率，螺旋輸送機，是用于克服在物料輸送過程中的各種阻力所消耗的能力。主要包括以下幾個部分：
1、使被運物料提升高度日(水平或傾斜)所需的能力
2、被運物料對料槽壁和螺旋面的摩擦所引起的能力消耗：
3、物料內部顆粒間的相互摩擦引起的能力消耗;
4、物料沿料槽運動造成在止推軸承處的摩擦引起的能力消耗;
5、中間軸承和末端軸承處的摩擦引起的能力消耗。
對于連續運行系統中的螺旋輸送機。由于整個系統連續作業，且自動化程度很高，任何一個部位發生故障都會影響整個系統的正常運轉。因此，輸送機報價，這種場合使用的輸送機應有較大的功率儲備。
滾筒輸送機按驅動方式分為：重力(驅動)滾筒輸送機和動力(驅動)滾筒輸送機兩大類。
重力滾筒輸送機是利用自重連續搬運物品的機械，嚴格講輸送機在呈傾斜狀態時，是利用自重來搬送物品的，而在輸送機呈水平狀態時，就不是靠重力，而是要通過人力或其它外力來移動物品了。 重力滾筒輸送機的優點是不需動力、構造簡單、維修費用低、價廉以及布局易變更等。但也存在著以下問題：
1、由于是在傾斜的滾筒輸送機上利用自重移動物品，輸送機越長，由于加速度的原因而造成移動速度越來越快；
2、重物品的移動速度快，輸送機，輕物品移動速度慢或不移動。當輕、重量物品同時被滾筒輸送機搬運，商物品的重量相差較大時，會因移動速度的 差異發生物品碰撞，造成物品損傷或脫離輥道；
3、由于紙箱易吸濕受潮、即使滾筒輸送機傾斜的角度一定，也會因雨季或旱季的濕度變化，出現物品時移時停的問題；重力滾筒輸送機的 設計傾斜程度，用自移斜度來表示，其數值會隨搬運物品的溫度濕度地面狀態及外界的溫度濕度而發生微小的變化，因此，獲得正確數值就很困難。
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